Publié le 31 janvier 2023

Le démonstrateur de fusée réutilisable Callisto s’élancera de l’ELM-Diamant à l’horizon 2024, pour des tirs expérimentaux. Parmi les particularités du véhicule, Callisto reviendra se poser après le vol, sur une zone d’atterrissage. Cette opération nécessitera de reconnecter le véhicule au sol en n’importe quel lieu de cette zone (dépendant des conditions précédentes du vol) pour sa remise en sécurité avant toute intervention des opérateurs. Le véhicule a en effet besoin de gaz, de puissance électrique et de communication avec le centre de contrôle pour pouvoir être  vidangé de ses ergols. Il faudra donc répondre à une double problématique de sécurité des personnes et d’accès à un point d’atterrissage variable. La solution imaginée est celle d’un robot téléopéré, qui assurera la reconnexion à distance. Et, de façon à optimiser les moyens mécaniques et les installations sol de Callisto, le même robot sera également utilisé pour la déconnexion des liaisons fluides et électriques avant le décollage. 

Démonstration préalable

Le process de développement du robot, lui aussi très innovant, a franchi une étape essentielle l’année dernière avec la réalisation de 3 essais dits « Proof of concept » destinés à démontrer la faisabilité du dispositif et de ses opérations. Ces essais ont été effectués avec une maquette représentative sur laquelle le bras définitif du robot avait été monté, de manière à tester le système dans des conditions suffisamment proches de sa version définitive. 

Dans le détail, les essais ont porté sur le comportement des ombilicaux et câblages électriques lors des déplacements du robot. Ils ont également permis de tester les opérations de déconnexion et de reconnexion du véhicule. Cette phase a montré qu’il n’y avait pas d’infaisabilité à ce stade, autorisant à passer aux étapes suivantes : conception détaillée au premier semestre 2023, puis phase industrielle et assemblage du robot, en vue de tests grandeur nature en 2024. Le développement est réalisé par la société Cybernetix, industriel spécialisé dans la robotique et les téléopérations.