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Etude et maquettage d'un mécanisme agile 2 axes réf: 067T2019SI

Description

Il est proposé d'étudier un nouveau concept de mécanisme de pointage agile basé sur l'utilisation d'une architecture 2 axes de type robot parallèle. Le candidat réalisera une étude de l'art de ce type de mécanisme, il étudiera en étroite collaboration avec les architectes du système de contrôle d'attitude les intérêts de disposer d'une architecture basée sur l'utilisation d'actionneurs 2 axes. Une partie du stage sera consacrée à la simulation de fonctionnement de l'actionneur sur des outils de type Matlab Simulink ou MSC ADAMS. Ces simulations pourront être corrélés par des tests sur une maquette existante.

Le travail à réaliser durant le stage proposé s'articule autour de 5 parties :
-Etat de l'art et identification des intérêts d'un système de pointage 2 axes.
-Proposition de concepts, dont un basé sur une architecture de robot parallèle déjà existant
-Simulation de fonctionnement du ou des concepts
-Maquettage du ou des concepts, via impression 3D ou sous traitance d'usinage
-Essais fonctionnels sur la ou les maquettes, en fonction de l'avancée du stage

L'objectif final du stage est d'évaluer la faisabilité et les intérêts d'un tel mécanisme par rapport à des actionneurs existant.

Profil

BAC + 5 ( Master 2 ou dernière année d'école ingénieur)
Elève ingénieur généraliste à dominante Mécanique, mécatronique.
Une connaissance de Matlab/Simulink et de CATIA est nécessaire.
Une connaissance de MSC Adams est un plus.

Description de la structure

Non renseigné

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